達賴喇嘛尊者於2016年5月10日至13日，在藏人行政中央駐日本代表處和日本援藏組織的主持下，為期四天在日本大阪市國際會議中心傳授《入菩薩行論》、《三要所緣次第趣入兜率妙梯》等經典。
來自東南亞各國的2700多名信眾參加此次傳法活動，其間尊者用本民族語言授法時同步用日語、漢語、蒙古語、韓國語、俄語，以及英語等不同語言做出翻譯。
此次傳法期間，尊者強調：“我們是群居動物，我們需要朋友和友誼，這就取決於信任，而我們如何建立彼此間的信任，首先就要關注和愛護別人。因為我們是相互依賴的，愛和同情在我們的生活中顯得很重要。最近，我從BBC聽到，現在，越來越多的年輕人認為自己是世界公民，對此深受鼓勵。”尊者認為： “… …歐盟的創建，是一個很好的實例，他們把過去相互交戰拋在身後，為共同利益優先建立聯盟。我們也可以做得很好，通過這樣一個成熟的做法，並認為自己是世界公民。相反，我們卻傾向於所謂的’我們’和’他們’的區分之中。無論怎樣，正如我以上所提到的，事實上，作為人類，我們都一樣，是一個大家庭的成員。”並認為，解決西藏問題，唯一的途徑還是“互惠雙贏，與中國合作結盟”。
尊者還鼓勵不同宗教間應該要相互學習，以藉用宗教名義在不同派別間製造糾紛和彼此殘殺行為，深表痛心。尊者以“兇天”追隨者迷途難返為例，提到他們所主張的格魯傳承不應該接受其它教派經論，其行為實在偏激固執。同樣，中東與緬甸等地區的宗教暴力行為，也是因各自的宗教教義缺乏理解，從而引起種種悲劇。
此外，達賴喇嘛尊者在傳法期間還接見了來自台灣和蒙古等國家的信徒，並進行了重要開示。
5月15日，達賴喇嘛尊者圓滿結束此次日本大阪市傳法活動後，安然返回達蘭薩拉。
